威德福PowerArm 2.1型定位装置被设计用于将TorkWrench 10-100型铁钻工从其停放位置送至井口中心并在作业之后撤回。PowerArm 2.1所有的功能通过TorkWrench 10-100型铁钻工设备本体上的相关阀块来进行控制，PowerArm 2.1的垂直和水平方向的运动可由TorkWrench 10-100型铁钻工的气动智能控制箱来进行远程控制，此外PowerArm 2.1定位装置还可以进行360度全圆周方向旋转。
PowerArm 2.1型定位装置属于防爆型设计，没有使用电气元件，并且所有的机械元件如阀门等均属于C型防护等级。PowerArm 2.1型定位装置的扩展版产品为PowerArm 4.4型定位装置。
PowerArm 4.4型定位装置通常与TorkWrench 10-145型铁钻工，威德福Hiper控制系统以及威德福1800型自动泥浆防喷盒等配套使用，属于石油天然气行业业内公认的顶配高端定制型解决方案。

应 用
1.与TorkWrench 10-100型铁钻工配套

特点及优势
1.设计用于提供快速，安全以及精准的操作
2.在不改变TorkWrench 10-100型铁钻工高度的情况下，实现伸长以及收缩运动
3.通过TorkWrench 10-100型铁钻工本体上的相关阀块来实现全部控制
4.最大的水平方向行程为：2 016毫米/79.4英寸
5. 其垂直方向行程为约：1 000毫米/39.4英寸
6.可以实现360度全圆周方向旋转